Специализированный рентгенотелевизионный комплекс СУРА-320МО
Рентгенотелевизионный комплекс СУРА-320МО разработан для автоматизированного рентгеновского контроля и выявления внутренних дефектов в сварных соединениях. Объектами контроля являются изделия из стали, алюминия, титана и сплавов на их основе:
- максимальная длина изделий — 6000 мм,
- максимальная ширина — 2000 мм,
- радиационная толщина по алюминию и сплавам на его основе — 100 мм,
- радиационная толщина по титану и сплавам на его основе — 70 мм,
- радиационная толщина по стали — 25 мм.
Комплекс СУРА-320МО размещается в стационарной бетонной рентгенозащитной камере. Камера имеет рентгенозащитную сдвижную дверь для персонала и рентгенозащитные ворота для загрузки объекта контроля. За пределами камеры объект загружается на моторизованную телегу, затем по рельсовым путям перемещается в камеру, в зону проведения контроля.
Система безопасности комплекса блокирует работу рентгеновского аппарата при открытых или неплотно закрытых воротах и дверях камеры, а также при нажатой кнопке экстренного отключения «Аварийный стоп». В момент подачи излучения блокируется открытие ворот и двери камеры снаружи.
В качестве источника ионизирующего излучения в комплексе используется стационарный высокостабилизированный рентгеновский аппарат кабельного типа СУРА с максимальным напряжением 320 кВ. Рентгеновская трубка имеет два фокусных пятна: большое (1,0 мм) и малое (0,4 мм). Для центрирования пучка излучения относительно объекта контроля на рентгеновскую трубку устанавливается лазерный целеуказатель. Модуль управления рентгеновским аппаратом интегрирован в пульт управления комплекса.
Приемником ионизирующего излучения служит цифровой динамический детектор Экоскан 1515 (внесен в Госреестр СИ РФ, № 84262-21). Детектор стоек к прямому рентгеновскому излучению, обеспечивает высокую скорость передачи данных и высокое качество изображения.
Система позиционирования
Система позиционирования комплекса обеспечивает взаимное синхронное или независимое перемещение объекта, излучателя и детектора. Условно система позиционирования может быть разделена на три составляющих.
Телега для перемещения объекта контроля грузоподъемностью 1000 кг. На телеге могут размещаться как объекты цилиндрической формы (до 6000 × ⌀1000 мм), так и объекты других типов и форм (профильные, рамные конструкции). На телеге установлены поворотные ролики, которые позволяют вращать цилиндрические изделия в процессе контроля (ось V).
Манипулятор перемещения рентгеновской трубки. Манипулятор монтируется под потолком камеры на кронштейнах, вмонтированных в продольные стены. Манипулятор обеспечивает вертикальное (ось Yт) и горизонтальное (ось Zт) перемещение излучателя, а также его наклон на ±45° (ось Uт).
Штанга перемещения детектора. Штанга фланцами крепится к торцевой стене и полу камеры. Конструкция штанги обеспечивает вертикальное (ось Yд) и горизонтальное (ось Zд) перемещение детектора, а также его наклон на ±45° (ось Uд).
Все перемещения системы позиционирования полностью автоматизированы. Скорость перемещений и точность позиционирования по осям контролируется ПО комплекса.
Управление работой комплекса
Оператор управляет комплексом с рабочего места, которое вынесено за пределы рентгенозащитной камеры.
В комплексе используется специализированное ПО СУРА, посредством которого осуществляется взаимное перемещение компонентов комплекса, получение и анализ рентгеновских снимков. Комплекс может работать в ручном или автоматическом режиме. В ручном режиме оператор управляет телегой, манипулятором и штангой с помощью джойстиков и кнопок на пульте управления. В автоматическом режиме комплекс работает по заранее созданной оператором программе и автоматически переходит между позициями. Количество программ и число позиций каждой программы не ограничено.
Для контроля за перемещением объекта внутри рентгенозащитной камеры установлены две видеокамеры. Изображение с камер выводится на один из мониторов пульта управления.
