Штатив-манипулятор АРИОН ШМ ЭКО-1 предназначен для позиционирования системы «рентгеновский аппарат — цифровой детектор» относительно объекта контроля при проведении работ в стационарных рентгенозащитных камерах. Штатив совместим с различными моделями рентгеновских аппаратов и цифровых плоскопанельных детекторов.
Штатив АРИОН ШМ ЭКО-1 в составе комплекса цифровой радиографии Сура ЭКО:
Устройство и принцип работы штатива-манипулятора
Штатив представляет собой тележку с размещённым на ней моторизированным манипулятором положения рентгеновского излучателя и детектора относительно объекта контроля. Вертикальное перемещение П-образного манипулятора и его поворот осуществляются с помощью шаговых мотор-редукторов. Программа управления приводами позволяет производить движение по осям на большой и на малой скоростях для быстрого и точного позиционирования. Использование штатива-манипулятора АРИОН ШМ ЭКО-1 позволяет расположить рентгеновский аппарат и детектор в любой плоскости относительно объекта контроля на необходимой высоте в диапазоне вертикального хода стрелы и поворота манипулятора. Дополнительно манипулятор имеет возможность ручного изменения фокусного расстояния. Защитные кабельные цепи исключают возможность обрывов, перегибов и излишнего натяжения кабельной трассы во всем диапазоне перемещений манипулятора.
Управление положением манипулятора может осуществляться во время первичного позиционирования рентгеновского аппарата и детектора относительно объекта контроля c мобильного беспроводного пульта или непосредственно в процессе контроля со стационарного пульта управления из пультовой. Две видеокамеры, расположенные в углах П-образного манипулятора, позволяют контролировать движение в случае дистанционного управления манипулятором из пультовой.
На платформе тележки размещается высоковольтный генератор рентгеновского аппарата кабельного типа или, в случае использования моноблочных рентгеновских аппаратов, противовес, предотвращающий опрокидывание штатива.
Дополнительный комплект поставки
Опционально штатив может быть укомплектован автоматизированным поворотным столом для размещения и позиционирования объекта контроля. Кабель управления поворотным столом подключается к специальному разъёму, расположенному на торцевой части платформы штатива, управление поворотным столом осуществляется с единого дистанционного пульта.
Заказ по индивидуальному ТЗ
Возможно изготовление штатива-манипулятора по индивидуальному техническому заданию с различными степенями свободы, уровнями автоматизации и диапазонами перемещений рентгеновского аппарата.
{second_description}
Технические характеристики штатива-манипулятора АРИОН ШМ ЭКО-1
Наименование параметра
Значение
Питание
~(220±20) В / 50 Гц
Габаритные размеры (Д × Ш × В), мм
2030 × 1370 × 2620
Клиренс платформы, мм
140
Число моторизованных степеней свободы штатива для перемещения рентгеновского излучателя и детектора, шт.
2
Ход перемещения стрелы в вертикальной плоскости, мм
1980
Угол вращения П-образного манипулятора относительно горизонтальной плоскости, град.
−30...+120
Фокусное расстояние, мм
800 ÷ 1150
Высота расположения центра подъемного механизма, мин., мм
560
Высота расположения центра подъемного механизма, макс., мм
2360
Максимальная скорость движения вертикальной оси, мм/с
35
Грузоподъемность платформы, кг
400
Масса штатива-манипулятора (с противовесами), кг, не более
260
Технические характеристики автоматизированного поворотного стола
Наименование параметра
Значение
Габаритные размеры (Д × Ш × В), мм
560 × 500 × 750
Диаметр поворотного диска, мм
500
Диапазон вращения поворотного диска, град.
без ограничений
Грузоподъемность поворотного стола, кг
150 (по заказу грузоподъемность поворотного стола может быть увеличена)
Масса поворотного стола, кг
100
Поворотный стол не входит в базовый комплект поставки и заказывается отдельно.
