Самоходный импульсный рентгеновский аппарат СИРЕНА-5 (кроулер)
Рентгеновские самоходные аппараты (кроулеры) серии СИРЕНА предназначены для рентгенографического контроля сварных соединений магистральных нефте- и газопроводов методом панорамного просвечивания.
Аппараты выпускаются в нескольких модификациях, рассчитанных на различные диаметры трубопроводов, и отличаются габаритными размерами и мощностью рентгеновского излучателя.
Рентгеновский самоходный аппарат СИРЕНА-5 представляет собой комплект, состоящий из самоходной тележки с питанием от аккумуляторной батареи, основного рентгеновского излучателя, предназначенного для рентгенографирования, и командного аппарата, предназначенного для управления движением кроулера. Все команды на движение самоходного аппарата внутри трубы, его остановку и включение рентгена осуществляются с помощью импульсного рентгеновского аппарата АРИНА-1, устанавливаемого на наружную поверхность трубы и управляемого выносным ручным пультом. В качестве панорамного излучателя для просвечивания кольцевых сварных швов в комплексе СИРЕНА-5 используется импульсный рентгеновский аппарат АРИНА-7, который устанавливается на самоходную тележку, снабженную двигателем постоянного тока 24 В и двумя аккумуляторами емкостью 20 А/часов. Там же на специальной штанге крепится электронное устройство, воспринимающее команды аппарата АРИНА-1, управляющие тележкой.
Во избежание потери кроулера в трубе в случае неправильного управления, в электронной логике предусмотрена остановка кроулера при отсутствии любых команд в течение 5-и минут и выезд его назад. Также кроулер выезжает самостоятельно при разряде аккумуляторов, наезде на препятствие или на воду.
Командный аппарат АРИНА-1 и основной аппарат АРИНА-7 могут использоваться не только в составе комплекса СИРЕНА-5, но и самостоятельно для просвечивания труб через две стенки. В этом случае тележка может служить источником питания для аппарата АРИНА-7, в то время как аппарат АРИНА-1 будет питаться от своего собственного встроенного аккумулятора.
Условия эксплуатации аппарата: в диапазоне температур от -20 до +40 °C, атмосферном давлении 101,3+ 5,3-25,6 кПа (760+40-200 мм рт.ст.), относительной влажности воздуха до 95 ± 3% при температуре +25 °C и при более низких температурах без конденсации влаги.