Универсальный мобильный комплекс цифровой радиографии (КЦР) Сура ЭКО предназначен для рентгеновского контроля изделий в лабораторных и цеховых условиях. КЦР может быть установлен внутри стационарной рентгенозащитной камеры, при этом процесс получения рентгеновского изображения и позиционирование манипулятора относительно объекта контроля осуществляются оператором дистанционно из пультовой.
КЦР Сура ЭКО — это ЭКОлогия и ЭКОномия ресурсов предприятия за счет отказа от использования рентгеновской пленки и химии для ее обработки, а также за счет кардинального сокращения времени, необходимого для осуществления контроля и, как следствие, существенного сокращения производственного цикла в целом.
Оснащение комплекса
Сура ЭКО представляет собой комплекс на основе штатива-манипулятора, плоскопанельного детектора, источника рентгеновского излучения и управляющего компьютера. В состав комплекса входят:
штатив-манипулятор АРИОН ШМ ЭКО-1;
рентгеновский аппарат моноблочного типа;
цифровой плоскопанельный детектор ЭКОСКАН 35;
поворотный стол АРИОН СП ЭКО-1;
управляющий компьютер;
специализированное программное обеспечение СУРА для автоматизации рабочих циклов и Стражник для получения, обработки и хранения цифровых рентгеновских изображений;
беспроводной пульт дистанционного управления.
КЦР Сура ЭКО оснащается различными моделями рентгеновских аппаратов серий РПД, ERESCO, YXLON, а также других рентгеновских аппаратов, имеющих компьютерный интерфейс управления.
Входящий в состав комплекса плоскопанельный детектор ЭКОСКАН 35 имеет размер рабочей области 350 × 430 мм, размер пикселя 100 мкм и динамический диапазон 16 бит, что позволяет решать широкий круг задач контроля как крупногабаритных объектов, так и мелких деталей с особо высокими требованиями к чувствительности контроля.
Рекомендуемые модели рентгеновских аппаратов
Модель КЦР
Модель р/а
Напряжение, кВ
Мощность, Вт
Фокусное пятно, мм
Назначение
Сура ЭКО-35/РПД200
РПД-200
200
1000
2
Отличный результат контроля при ограничениях бюджета
Сура ЭКО-35/РПД250
РПД-250
250
1000
2
Контроль объектов с большой радиационной толщиной
Сура ЭКО-35/SMART225DS
SMART EVO 225DS
225
900
1
Безупречный результат для особо ответственных объектов контроля
Принцип работы комплекса
Манипулятор позволяет расположить рентгеновский аппарат и детектор в любой плоскости относительно объекта контроля на необходимой высоте в диапазоне вертикального хода стрелы (ось Y) и наклона манипулятора (ось U). Дополнительно манипулятор имеет возможность ручного изменения фокусного расстояния за счет перемещения штанги крепления детектора на основании П-образного манипулятора. Защитные кабельные цепи манипулятора исключают обрывы, перегибы и излишнее натяжение кабельных трасс во всем диапазоне перемещений. Перемещение по осям манипулятора осуществляется с помощью шаговых мотор-редукторов.
Контроль малых и средних объектов весом до 150 кг осуществляется при помощи подкатного поворотного стола, вращение которого также моторизовано (ось V). Использование волнового редуктора в сочетании с шаговым двигателем позволяет обеспечить претензионную точность позиционирования стола. При обследовании крупногабаритных конструкций поворотный стол не используется.
Две видеокамеры, расположенные в углах П-образного манипулятора, предоставляют возможность контролировать движение манипулятора и объекта контроля в случае дистанционного управления из пультовой. Изображение с видеокамер выводится на экран управляющего компьютера.
Режимы управления
Управление манипулятором может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режимах. В ручном режиме манипулятор управляется с беспроводного пульта. Движение по всем осям перемещения в ручном режиме имеет 2 скорости, используемые для более быстрого или для более точного позиционирования манипулятора. Пульт также оснащен кнопкой экстренного отключения «Аварийный СТОП», при нажатии которой немедленно отключаются все цепи питания электродвигателей манипулятора.
В автоматическом режиме управление осями манипулятора, режимами работы рентгеновского аппарата и процессом получения рентгеновских изображений с цифрового детектора осуществляется с компьютера по заранее сохраненному алгоритму. Это удобно в случае контроля партий однотипных деталей. Программа создания автоматических циклов контроля имеет простой и интуитивно понятный интерфейс. Количество сохраняемых программ контроля и шагов в каждой программе не ограничено.
За более подробной информацией обращайтесь к нашим специалистам по телефону 8 800 505-47-58 или по почте xrs@xrs.ru.
{second_description}
Технические характеристики манипулятора
Наименование параметра
Значение
Питание
~(220±20) В / 50 Гц
Габаритные размеры (Д × Ш × В), мм
2030 × 1370 × 2620
Клиренс платформы, мм
140
Число моторизованных степеней свободы штатива для перемещения рентгеновского излучателя и детектора
2
Ход перемещения стрелы в вертикальной плоскости (ось Y), мм
1800
Угол вращения П-образного манипулятора относительно горизонтальной плоскости (ось U), град.
−30...+120
Фокусное расстояние, мм
800...1150
Высота расположения центра подъемного механизма, мин., мм
560
Высота расположения центра подъемного механизма, макс., мм
2360
Максимальная скорость движения вертикальной оси, мм/с
35
Габаритные размеры поворотного стола (Д × Ш × В), мм
560 × 500 × 750
Диаметр поворотной платформы стола, мм
500
Диапазон вращения поворотной платформы стола (ось V), град.
без ограничений
Люфт поворотной платформы стола, угл. сек.
9
Грузоподъемность поворотного стола, кг
150
Грузоподъемность платформы манипулятора, кг
400
Масса манипулятора, кг
260
Масса поворотного стола, кг
100
Технические характеристики цифрового плоскопанельного детектора
