Кроулеры рентгенографические АРГО-3, АРГО-2

АРГО-2 рентгенографический кроулер для контроля качества соединений трубопроводов

«АРГО» (АРГО-2, АРГО-3) - рентгеновский кроулер для контроля сварных соединений трубопроводов

Кроулер «АРГО» (модификации АРГО-2 или АРГО-3) российского производства представляет собой автоматизированную рентгеновскую систему с магнитным устройством управления. Кроулер «АРГО» оснащён горизонтальными подвесами для инспектирования трубопроводов различного назначения диаметром от 530 до 1420 мм. Используется, в основном, для проверки качества кольцевых стыковых сварных соединений с применением панорамной схемы просвечивания.

Конструкция кроулера

Рентгенографический кроулер «АРГО» представляет собой автономную самодвижущуюся тележку с контроллером управления. На тележке размещён рентгеновский аппарат. Его вертикальное положение регулируется до уровня, при котором обеспечивается совмещение осей симметрии рабочего пучка излучения и трубопровода.

Варианты исполнения рентгенографического кроулера «АРГО»

Варианты исполнения рентгенографического кроулера АРГО (АРГО-2, АРГО-3)Кроулер «АРГО» производится в 4-х исполнениях с рентгеновскими аппаратами серий «РАДОН» и «ERESCO MF4» (производства GENERAL ELECTRIC):

Система магнитного управления рентгеновским кроулером «АРГО»

Для управления кроулером «АРГО» используется магнитная система, которая состоит из репера электромагнитного и двух датчиков излучения (активного и пассивного). Репер располагается в корпусе блока управления электромагнитной системой.

Система предназначена для подачи управляющих сигналов на кроулер при его работе внутри трубопровода. Большая часть параметров системы управления просматривается и настраивается через меню, отображаемое на панели блока управления тележки и переносного блока управления.

Особенности

«АРГО» может поворачивать не меняя положения тележки в горизонтальной плоскости. Конструкция шасси имеет раздельные приводы для правых и левых колёс.

Раздельные приводы для правых и левых колёс Интеллектуальная система управления приводами использует сигналы управления акселерометра (G-датчик положения) для регулировки оборотов двигателя в зависимости от наклона трассы.

Положение рентгеновского генератора и магнитного датчика регулируется по высоте для трубопроводов различных диаметров и толщин. Для трубопроводов малого диаметра используется горизонтальный подвес и набор коротких осей. Для труб большого диаметра используется набор удлинённых полуосей.

Положение рентгеновского генератора и магнитного датчика регулируется по высоте для трубопроводов различных диаметров и толщинНа кронштейне магнитного датчика размещён передний датчик конца трубы. На тележке кроулера размещены: задний датчик конца трубы, датчик препятствия и уровня воды. Датчики конца трубы позволяют кроулеру не выпасть при достижении конца трубы при движении. Датчик уровня воды предотвращает залив систем кроулера, а датчик препятствия предотвращает возможность посадки кроулера на нижний капот при наезде на препятствие.

Питание тележки производится от аккумуляторов, установленных под нижним капотом.

Питание рентгеновского аппарата производится от комплекта съёмных блоков аккумуляторов. Дополнительный комплект АКБ предназначен для использования в то время, когда основной комплект перезаряжается (может использоваться совместно с основным комплектом АКБ для увеличения суммарной ёмкости). Для нормальной работы аккумуляторов при минусовых температурах предусмотрен обогрев аккумуляторного отсека.

От переносного блока управления кроулер получает все основные команды при работе в трубопроводе. Переносной блок управления является одновременно и репером, по которому кроулер останавливается в заданном месте трубопровода (например, в районе исследуемого сварного шва).

Кроулер «АРГО» оснащён системой звукового оповещения. Для возможности определения положения кроулера при движении по трубе подаётся постоянный звуковой сигнал. При отсчёте времени перед включением рентгеновского аппарата в и процессе его работы подаются отличные от остальных характерные звуковые сигналы.

Кроулер «АРГО» и съёмные аккумуляторные блоки оснащены автоматами защиты. Рычаг автомата защиты кроулера выведен наружу под панель управления и капот двигателей. Автоматы защиты съёмных блоков АКБ находятся внутри блоков.

Общий вид кроулера АРГО с вертикальным подвесомОбщий вид кроулера с вертикальным подвесом
(для комплектации с литий-железо-фосфатными съёмными блоками аккумуляторов)
(1) - тележка, (2) - блок управления тележки, (3) - панель управления, (4) - переносной блок управления (входит в состав магнитной системы), (5) - колесо, (6) - основной комплект съёмных блоков аккумуляторов, (7) - ручка для переноски комплекта съёмных блоков аккумуляторов, (8) - ручка для переноски тележки, (9) - платформа подвеса, (10) - направляющая верт. подвеса, (11) - рентгенаппарат, (12) - направляющая магнитного датчика, (13) - кронштейн направляющей магнитного датчика, (14) - магнитный датчик.

Кроулер «АРГО» ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала с выпрямленным напряжением. В отличие от полупериодных аппаратов, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, рентгенаппараты постоянного потенциала обладают большим КПД (продолжительность экспонирования для рентгеновского аппарата постоянного потенциала в 3 раза короче, чем для полупериодного) и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Соответственно, при работе с кроулерами «АРГО» могут применяться аппараты с меньшим напряжением, что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка.

Технические характеристики:

Общие
Диаметр трубопровода, мм от 530 до 1420
Максимальный угол подъёма 30°
Скорость передвижения, м/мин от 10 до 20
Торможение динамическое
Точность остановки, мм ± 5
Тип системы управления магнитная
Исполнения
АРГО-2-200 Рентгеновский аппарат РАДОН-200:
напряжение на аноде 20 - 200 кВ, вес - 20 кг
АРГО-2-300 Рентгеновский аппарат РАДОН-300:
напряжение на аноде 30 - 300 кВ, вес - 27 кг
АРГО-3-200 Рентгеновский аппарат ERESCO 32 MF4-CL:
напряжение на аноде 5 - 200 кВ, вес 31 кг
АРГО-3-300 Рентгеновский аппарат ERESCO 52 MF4-CL:
напряжение на аноде 5 - 300 кВ, вес 36 кг
Рабочая температура
Стандартное исполнение, °С от -20 до +70
Исполнение для пониженных температур, °С от -40 до +70
Вес
Тележка, кг 59
+ подвес (горизонтальный или вертикальный), кг 74 (+10)
+ основной комплект, кг 154 (+80)
+ дополнительный комплект, кг 234 (+80)
АРГО-2-200
+ рентгенаппарат, кг 254 (+20)
АРГО-2-300
+ рентгенаппарат, кг 261 (+27)
АРГО-3-200
+ рентгенаппарат, кг 265 (+31)
АРГО-3-300
+ рентгенаппарат, кг 270 (+36)
Регулировка
Задержка экспозиции, сек от 10 до 90 с шагом 10
Экспозиция, мин от 0,1 до 1 с шагом 0,1
Аккумуляторы
Тележка
Тип литий-железо-фосфатные (LiFePO4), герметичные
Суммарная ёмкость, А/ч 20
Время зарядки, ч 4
Съёмные блоки аккумуляторов: основной и дополнительный комплекты
Тип литий-железо-фосфатные (LiFePO4) герметичные свинцово-кислотные герметичные
Суммарная ёмкость одного комплекта, А*ч 20 17 / 20
Суммарная ёмкость основного и дополнительного комплекта, А*ч 40 34 / 40
Время зарядки отдельного комплекта, часы 4 10
Зарядные устройства
Тележка универсальная зарядная станция АРГО одноканальное з/у для тележки
Съёмные блоки аккумуляторов зарядная станция АРГО-2/10

Базовая комплектация АРГО-2, АРГО-3

Кроулер

  1. Тележка кроулера с блоком управления - 1 шт.
  2. Платформа подвеса с цангами - 1 шт.
  3. Кронштейн подвеса - 2 шт.
  4. Направляющая вертикального подвеса - 2 шт.
  5. Направляющая магнитного датчика с кронштейном датчика и кронштейном направляющей - 1 шт.
  6. Рама горизонтального подвеса с направляющими - 1 шт.
  7. Комплект магнитной системы управления - 1 шт.
  8. Рентгеновский аппарат в упаковке - 1 шт.
  9. Основной комплект съёмных блоков аккумуляторов (АКБ-1) - 1 шт.
  10. Дополнительный комплект съёмных блоков аккумуляторов (АКБ-2) - 1 шт.
  11. Зарядная станция АРГО - 1 шт.
  12. Одноканальное зарядное устройство для тележки (для комплектации со свинцово-кислотными АКБ) - 1 шт.
  13. Комплект полуосей - 1 шт.
  14. Комплект кабелей питания, зарядки, обогрева - 1 шт.
  15. Крепёжный комплект - 1 шт.
  16. Подставка под кроулер - 1 шт.
  17. Ящик для транспортировки кроулера - 1 шт.
  18. Ящик для транспортировки съёмных блоков аккумуляторов - 1 шт.
  19. Ящик для зарядных устройств, деталей и принадлежностей - 1 шт.

Запасные части и приспособления (ЗИП)

  • Ключ гаечный ×19 - 1 шт.
  • Ключ гаечный ×32 - 1 шт.
  • Ключ гаечный ×36 - 1 шт.
  • Отвёртка крестообразная средняя - 1 шт.
  • Отвёртка прямая средняя - 1 шт.

Документация

Кроулер:
  • Паспорт - 1 экз.
  • Руководство по эксплуатации - 1 экз.
  • Краткая инструкция по настройке и применению кроулера - 1 экз.
Рентгеновский аппарат:
  • Руководство по обслуживанию и эксплуатации - 1 экз.
Магнитная система управления:
  • Паспорт - 1 экз.
  • Руководство по эксплуатации - 1 экз.

Примечание: в стоимость кроулера «АРГО» входят пусконаладочные работы, обучение и сертификация персонала, годовое сервисное обслуживание.

Краткая инструкция по настройке и применению кроулера рентгенографического АРГО
(нажмите, чтобы развернуть содержание)

Опыт эксплуатации нового кроулера «АРГО-3» на базе рентгеновского аппарата ERESCO 32MF4-C.