СИРЕНА-5, самоходный импульсный рентгеновский аппарат

Рентгеновские самоходные аппараты (кроулеры) серии СИРЕНА предназначены для рентгенографического контроля сварных соединений магистральных нефте- и газопроводов методом панорамного просвечивания.

Аппараты выпускаются в нескольких модификациях, рассчитанных на различные диаметры трубопроводов, и отличаются габаритными размерами и мощностью рентгеновского излучателя.

Рентгеновский самоходный аппарат СИРЕНА-5 представляет собой комплект, состоящий из самоходной тележки с питанием от аккумуляторной батареи, основного рентгеновского излучателя, предназначенного для рентгенографирования, и командного аппарата, предназначенного для управления движением кроулера. Все команды на движение самоходного аппарата внутри трубы, его остановку и включение рентгена осуществляются с помощью импульсного рентгеновского аппарата АРИНА-1, устанавливаемого на наружную поверхность трубы и управляемого выносным ручным пультом. В качестве панорамного излучателя для просвечивания кольцевых сварных швов в комплексе СИРЕНА-5 используется импульсный рентгеновский аппарат АРИНА-7, который устанавливается на самоходную тележку, снабженную двигателем постоянного тока 24 В и двумя аккумуляторами емкостью 20 А/часов. Там же на специальной штанге крепится электронное устройство, воспринимающее команды аппарата АРИНА-1, управляющие тележкой.

Во избежание потери кроулера в трубе в случае неправильного управления, в электронной логике предусмотрена остановка кроулера при отсутствии любых команд в течение 5-и минут и выезд его назад. Также кроулер выезжает самостоятельно при разряде аккумуляторов, наезде на препятствие или на воду.

Командный аппарат АРИНА-1 и основной аппарат АРИНА-7 могут использоваться не только в составе комплекса СИРЕНА-5, но и самостоятельно для просвечивания труб через две стенки. В этом случае тележка может служить источником питания для аппарата АРИНА-7, в то время как аппарат АРИНА-1 будет питаться от своего собственного встроенного аккумулятора.

Условия эксплуатации аппарата: в диапазоне температур от -20ºС до +40ºС, атмосферном давлении 101,3+ 5,3-25,6 кПа (760+40-200 мм рт.ст.), относительной влажности воздуха до 95 ± 3% при температуре +25ºС и при более низких температурах без конденсации влаги.

Технические характеристики
Диаметр контролируемых труб, мм 530-1020
Скорость движения по трубопроводу на горизонтальном участке, м/мин, не менее 12
Преодолеваемый уклон, не более 20°
Точность остановки у контролируемого шва, среднеквадратическое отклонение, мм ±10 на горизонтальном участке
±2% диаметра трубы на уклоне, соответствующем 20°
Тип командного аппарата АРИНА-1
Тип основного рентгеновского излучателя АРИНА-7
Габаритные размеры тележки в сборе, мм, не более 1250×360×300
Масса комплекта, кг 50